Yogaya başlamak için gerçekten derinden bir istek duymak gerekir, yoga yolunu izlemek isteyen kişi hayata farklı bir tavırla yaklaşmalıdır.
Çünkü yoga sadece asana dediğimiz, beden hareketlerinden oluşmamaktadır. Yoga hakkında en eski metinleri yazan Patanjaliye göre 8. aşama Samadhiye ulaşabilme yolundaki 7 aşama şunlardır;

- Yama ; Ahlaki kurallara uyma
- Niyama ; Öz disiplin
- Asana; Beden duruşları
- Pranayama; Doğru nefes
- Pratyahara; Algıların denetlenmesi, Duyu organlarının kontrolü
- Dharana; Konsantrasyon
- Dhyana; Zihnin tam olarak denetim altına alınması yani Meditasyon
- Samadhi ; Özne ile nesnenin yada gözleyenle gözlenenin bir olması,  Beden ve duyular dinlenirken, aklın ve ruhun uyanık kalması demektir. Samadhiye varınca yoga tamamlanmış olur.

Yoga yapan kişi , kendini bütünüyle uygulamalarına ve hedefine adamalıdır, günlük sorumlulukların içinde yüksek farkındalık ve ılımlı bir hayatı yaşaması gerekir.
Yapılan çalışmaları mükemmelleştirmek için hergün biraz daha fazla çaba göstermelidir.
Yaşamdaki kişisel amacınız sorumluluklarınız ne olursa olsun Yoga, daha huzurlu, daha etkili ve daha farkında olmanıza yardım eder.
Yogaya başlarken daha başarılı olabilmek için; öncelikle yediklerimize dikkat etmemiz gerekir, hayvansal gıdalardan mümkün olduğunca uzaklaşın , taze, temiz, vejetaryen beslenmeye dikkat edin, çalışma yapmadan en az bir saat önce yemek yemiş olmanız gerekir, ve çalışmalardan önce bağırsakların boşaltılması önemlidir. Asanaları yaparken giyeceğiniz kıyafetlerin hafif ve rahat olmasına özen gösterin.
Yoga Asana çalışmalarımız yin ve hatha yoga hareketlerinden oluşur, yin yoga; bir duruşun üzerinde nefeslerle beraber 3 ila 5 dakika kalarak, derindeki kasların ve eklemlerin açılmasında etkili olan hareketlerdir, hatha yoga; yapılan duruşlarda fazla beklemeden bir akış içinde olan harekelerdir.